剛剛,百度Apollo開啟商業化,福特、現代、一汽搶購

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剛剛,百度Apollo開啟商業化,福特、現代、一汽搶購

車東西(公眾號:chedongxi)

文 | Origin

北京時間1月9日凌晨,美國拉斯維加斯時間上午10點半到12點,中國的互聯網巨頭百度,時隔一年再次在CES上通過一場發佈會向全球展示了自身的自動駕駛實力。

在自動駕駛公司扎堆的美國,百度發佈Apollo最強版本,百度無人車化身老司機穿梭美國城市中。

Apollo自動駕駛技術框架迎來史上最大升級,軟件硬件全面更新。

最後,百度還放出自動駕駛商業化殺招——Apollo企業版,隔空回應谷歌無人的士商業化進展。

車東西從前方發回第一手報道。

一、Apollo 3.5:史上最強「阿波羅」!百度無人車解鎖複雜城區

百度今年的CES Apollo發佈會,由百度副總裁張亞勤主持。張亞勤目前已經分管自動駕駛業務,對其投入大量的精力。顯然,自動駕駛是百度最重要的業務之一。

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百度副總裁張亞勤

作為一個開源項目,Apollo發佈會開場已經有了一項不成文的規矩——先秀開發者社區新進展。

百度Apollo平台研發負責人王京傲介紹到,Apollo目前已經是全世界最活躍的自動駕駛開發平台。

有多活躍呢?平台上目前已經有了39萬條代碼、1.2萬名開發者進行了推薦,生態合作夥伴超過了130位,全球97個國家超過1.5萬名開發者加入了Apollo自動駕駛開源項目。

在眾多開發者的見證下,百度Apollo今天來到了3.5版本。

王京傲甩出一張PPT,上面寫着——Apollo 3.5是有史以來最強的Apollo版本。用一個可以衡量的數據來表示,其自動駕駛測試車的MPD值(每次人工干預行駛里程數)已經較之前增長了9倍,達到了1400英里。

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這一數據,超過了絕大多數自動駕駛公司。也超過了許多人認為的自動駕駛行業第二——通用Cruise此前的成績。在加州車管局2017年的報告中,通用Cruise的MPD值為1254。

顯然,百度在自動駕駛上取得了跨越式的進展,Apollo 3.5的能力也迎來了一次爆發——在Apollo 3.5的支持下,百度開源的自動駕駛功能,將首次解鎖在複雜城區行駛的能力。

城市中的窄路、變化多端的交通標誌、減速帶、右轉路口、停在路邊的車·····種種複雜場景,搭載了Apollo 3.5的自動駕駛車都可以應對,而且可以自行變道,儼然是一個「老司機」了。

向上整合了Apollo以前版本支持的高速自動駕駛能力、園區低速自動駕駛能力過後,百度用Apollo 3.5打造了「全球首個自動駕駛物流閉環解決方案」,意思就是物流這個場景,百度Apollo的方案 理論上已經可以支持從運輸到交付的全程自動駕駛了。

百度還通過一個無人車接力跨洋送快遞的演示,來說明其實力的強大。

說是這麼說,效果好不好,合作夥伴用過了才知道。

百度Apollo的最新合作夥伴,自動駕駛初創公司udelv的CEO Daniel與CTO來到了現場,講述了與Apollo的合作故事。

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Udelv是一家活躍在物流末端交付場景的自動駕駛初創公司,其自動駕駛車已經在舊金山灣區送了1000多次貨物,運行的場景多是複雜的城區道路,這正是Apollo 3.5的用武之地。

Daniel說,應用百度Apollo 3.5的成果,可以讓Udelv將研發的重心放在處理送貨途中會遇到的各種場景上, 這削減了一部分技術工作,實質上加速了Udelv的自動駕駛商業化。

與百度達成合作後,搭載了Apollo 3.5版本的udelv自動駕駛廂式送貨車,將於2019年在硅谷的城區中投入運營。

毫無疑問,Apollo 3.5的發佈,也是百度精心準備的一次「軍備展示」,Apollo亮出的能力成果,相較去年CES上的百度的無人車閱兵,實質上還要高出一截。

那麼,百度對Apollo 3.5做了什麼,讓它猛地邁出了一大步?接下來,到了Apollo發佈會例行的技術解析時間。

二、百度自動駕駛框架最大升級 14個模塊更新

Apollo 3.5自動駕駛能力顯著升級、解鎖複雜城區場景的背後,是Apollo整個技術框架的一次大升級。事實上,百度官方也把Apollo 3.5的更新定義為Apollo歷史上最大的一次升級。

車東西粗略數了一下,在Apollo 3.5的技術框架中,有14個模塊進行了升級,它們主要分佈在硬件、軟件平台上。

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圖中藍色部分即Apollo 3.5升級的模塊

1、硬件:傳感器全面升級 新加入兩大單元

百度自動駕駛硬件負責人Helen,講解了Apollo 3.5在自動駕駛硬件上的進化。

從上圖可以看到,Apollo 3.5的自動駕駛傳感器——攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、GPS/IMU單元都迎來了升級,其中激光雷達升級為1枚128線+3枚16線的豪華配置,車載攝像頭的數目增加到10個,毫米波雷達則加入了對後向雷達的擴展支持,GNSS天線則增加為兩根。

這一套升級後的傳感器,可以保證Apollo 3.5版本自動駕駛車的探測距離覆蓋300米的範圍,同時在車輛靜止時有辨別方向的能力(GNSS雙天線作用)。

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Apollo 3.5的計算平台,也升級為了可擴展架構,以滿足自動駕駛研發對計算加速的需求。對此,百度特別推出了全新的Apollo擴展單元——AXU,能夠對自動駕駛提供計算加速、數據分析等功能,值得一提的是,它是可插拔的。

Apollo 3.5框架中另外一個全新的硬件單元是車聯網車載單元V2X OBU,這一設備支持LTE-V2X和DSRC兩種V2X通信標準,是實現車路協同的關鍵基礎硬件。百度自去年起加大了對車路協同的投入,而車路協同技術本身也能減輕自動駕駛車輛的感知、運算負擔。

2、軟件:自動駕駛算法全升級

除了硬件,Apollo 3.5的軟件也來了次大更新。可以看到,自動駕駛至關重要的定位、規劃預測、 感知算法都得到了升級。

其中,規劃預測模塊中加入了場景管理器與場景分類器——場景管理器使得開發者導入場景訓練具有更強的擴展性和靈活性,場景分類器則會根據不同的交通場景調用不同的深度學習模型,增強自動駕駛車輛應對不同場景的能力。

在感知模塊上,Apollo 3.5加強了對多傳感器融合和算法的支持,

一句話形容就是,Apollo 3.5的軟件更新,又給自動駕駛開發者們節省了一部分造輪子的時間。

不過這還不夠,百度自動駕駛軟件造福開發者的終極利器,也在Apollo 3.5版本上釋放出來,這就是Cyber RT。

3、Cyber RT——自動駕駛開發加速器

百度對Cyber RT是如此看重,以至於它作為一個單獨的部分由Apollo開放平台首席架構師曲寧親自講解。

曲寧講到,自動駕駛對計算的高性能和魯棒性有強烈需求,為了滿足這樣的需求,百度在自身多年研發自動駕駛的經驗基礎上,將一個打包好的計算框架——Apollo Cyber RT放置在了Apollo的軟件平台中。

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Cyber RT

有了它過後,開發者不需要再自行設計計算的任務接口去做數據的融合,因為平台已經內置。這樣,Apollo平台上的自動駕駛開發者,可以把更多精力放在核心算法的開發上。

Cyber RT的性質,其實與英偉達的Tensor RT有一些相似。Tensor RT是英偉達專門打造的深度學習支持引擎,能夠幫助深度學習算法在訓練完畢後進行快速部署,推出後受到了深度學習算法開發者們的好評。

而百度的Cyber RT,則可以幫助自動駕駛開發者更快更容易地集成、部署、測試自動駕駛算法,相當於自動駕駛界的Tensor RT,為加速自動駕駛開發而生。

可以說,百度Apollo 3.5中Cyber RT的推出,再次把自動駕駛開發的門檻降低了一大截。百度在其中扮演提供開發工具鏈的重要角色。

如果Cyber RT是免費使用的話,那麼Apollo 的1萬多名社區開發者應該很高興Cyber RT的「橫空出世」。

另外,Apollo 3.5在雲端服務平台上,還更新了自動駕駛仿真器。王京傲提到,Apollo新的自動駕駛仿真器中,對駕駛環境的模擬數量增加了10倍,新增了20項功能。而強大的仿真測試,可以作為自動駕駛路測的有效補充,Apollo 3.5的開發,有90%都是仿真器驅動的。

同時,百度重視的車路協同功能上,Apollo對V2X路側設備的支持也被放置到了雲端平台上。

可以說,在經歷了14個模塊的全面升級後,Apollo 3.5的面貌煥然一新,整個框架對開發者更加友好,技術轉化為生產力的難度再次縮小。

而將技術真正轉化為生產力、轉變為產品,也是百度這一屆CES Apollo發佈會新的重點。

三、Apollo企業版:百度自動駕駛商業化殺招降臨

在Apollo 3.5的技術講解完畢後,百度智能駕駛事業群綜合管理部和合作發展部總經理 尚國斌 上台宣布,百度在Apollo 3.5的基礎上,正式推出「全球首個最全面的自動駕駛和車聯網領域商業解決方案」——Apollo enterprise/Apollo 企業版。  

與Apollo開放平台基於社區開發者共同開發自動駕駛技術的開源性質不同,Apollo 企業版在三大領域有五個直接面向商業化的主要業務。

車聯網領域,百度提供交互方式與內容生態齊全的小度車載系統,主要供應給有車載系統智能化轉型需求的主機廠。

自動駕駛領域,Apollo 企業版提供高速場景自動駕駛、自動泊車、小巴自動駕駛三個解決方案。與開發版不同,這三個解決方案都是面向量產,軟硬件都會符合車規要求。

地圖領域,Apollo企業版提供高精數據服務,包含車機地圖、ADAS地圖以及高精地圖。

Apollo的開放平台是免費的,而Apollo企業版要收費。憑何一個脫胎於開源項目的自動駕駛方案要收錢?百度給出了Apollo企業版本的四大亮點:

1、快速落地

Apollo企業版的軟硬件全部符合車規標準,可以幫助客戶更快落地。比如車聯網的項目從啟動到落地,最快只用三個月時間。

2、成本可控

Apollo企業版會根據客戶的不同需求,對自動駕駛功能、硬件、軟件進行定製開發,保證同級別成本可控、價值最優。

3、全面安全

Apollo 企業版的軟硬件都有安全冗餘設計,滿足功能安全要求,使自動駕駛車可以安全上路;同時在信息安全上,百度有專門的團隊提供保障以及安全監控。

4、AI領先

百度提供140餘項場景化AI能力和解決方案,讓Apollo 企業版的客戶在自動駕駛和車聯網上能夠有領先的競爭力。

需要提到的是,這是百度Apollo首次從開源平台的性質上跳出來,專門闡述了自身的商業化業務 。

在百度內部看來,Apollo 企業版現在推出,是時機成熟了。一方面,眾多車企在「2020、2021年實現自動駕駛」的承諾下,希望有一個符合車規、可以量產的自動駕駛方案;另一方面,百度在過去兩年與車企打交道的過程中,已經摸清了諸多車端的技術與經驗,Apollo 3.5在實現的自動駕駛功能上相較此前版本確實也有長足進展,提供了量產的技術基礎。

一方有需求,一方能供應,Apollo企業版應運而生。

Apollo企業版面向的客戶包括車企、供應商、出行服務商。不過從Apollo企業版目前的五大業務和四大亮點不難看出,其目前瞄準的主力客戶,是各類車廠。百度方面提供的數據也證明了這一點——未來2-3年內,Apollo 企業版將實現量產上車的客戶包括福特、奇瑞、比亞迪、現代、長城、威馬、起亞、一汽。

Apollo企業版拿下8家車企客戶,百度在自動駕駛商業化上的殺器終於出鞘了。

其中,威馬據悉和百度在L3、L4級自動駕駛上達成長期合作夥伴關係,L3級高速自動駕駛方案會在2021年量產。威馬搭載了百度部分自動駕駛功能的EX 5展車,也出現在此次CES上。

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百度Apollo 企業版發佈

Apollo企業版一出,百度的自動駕駛,是真的要掙錢了。

結語:技術與商業路上 百度自動駕駛在飛奔

回憶起來感覺遙遠,但此時距離百度Apollo的成立,還不足兩年,距離上一次Apollo 3.0的發佈會,剛剛過去半年不到。

就在一年之前,質疑百度自動駕駛能否量產的聲音還不絕於耳,一年之後,百度Apollo 企業版用至少8家車企的訂單回應了質疑。

一年之前,質疑百度自動駕駛真實能力的也大有人在,一年之後百度用Apollo 3.5的歷史最大升級,應對自動駕駛的技術挑戰。

一方面是推出有史以來最強的Apollo 3.5,另一方面是推出Apollo 企業版。技術與商業,百度的自動駕駛正在雙輪驅動,前進的速度明顯比以往要更快了。

在自動駕駛呼喚落地的當下,CES上 Apollo 3.5的一系列發佈,可以說是百度自動駕駛團隊交出了一份高分成績單。

原文 : 智東西

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